起重机的吊臂原理分析

今天小编给大家带来的是汽车起重机的吊臂伸缩原理分析。

起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一类是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一类是有各种各样的断面的箱型结构吊臂。伴随着汽车起重机行业的发展，现在大多数的汽车起重机主吊臂基本都是箱型结构，只有少部分是桁架结构(例如利勃海尔LG1750)。

起重机的吊臂伸缩类型有以下几类：

1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各个节臂以一定的先后顺序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构–伸缩臂的各个节臂以同样的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，能够同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

无销全液压伸缩机构的优势是臂长改变容易，工作臂长种类多，实用性很强。主要缺点自重大，对整机稳定性影响非常大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，能是多液压缸加一级绳排，能是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点就是最末一节伸缩臂选用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂选用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因此最末伸缩臂的截面变化明显，其他臂节截面的改变比较小。

绳排系统

绳排系统在我国已经应用日趋成熟，其实也是一种历史悠久深厚的技术。此技术的优势是臂长改变容易、工作臂长种类多、能够带载伸缩、实用性很强，主要缺点自重重、对整机稳定性影响非常大。目前在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其工作原理如，只是简单的滑轮原理。针对四节臂之上起重臂的伸缩机构又可分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。德马格和多田野一些产品选用第一类伸缩机构，这类伸缩机构的特点就是最末一节伸缩臂选用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂选用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因此最末伸缩臂的截面变化明显，其他臂节截面的改变比较小。

在以往，徐重、浦沅、长起跟随利勃海尔技术多年，广泛使用第二类伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这类伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家选用第一类伸缩机构(多个单级缸加一级绳排)，但是由于创新能力不足，第二缸、第三缸的进回油借助软管卷筒输送。如今，大多数5节臂的起重机采用了双缸双绳排的技术，通常为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩;4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最后一、二节伸缩臂选用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂用油缸伸缩，所以最后伸缩臂的截面变化明显，大大降低起重机在大幅度下的起重性能;同时，对大吨位的起重机，对钢丝绳的标准也很高，符合规定钢丝绳比较难加工。可能有些日企有将绳排技术发展到6节或者更多，但对于中大吨位起重机，通常企业还是优先选择单缸插销技术。

单缸插销系统

单缸插销式伸缩臂技术属于典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由(见图)1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成，为了确保伸缩臂伸缩过程安全性、可靠性，该机构选用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其它节臂连接。

此方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定之后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其特点是结构简单，自锁性强，有利于实现;格鲁夫GROVE、德马格、多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度也较大。缸销则都安装于伸缩机构的两侧。

单缸伸缩机构需求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则的话，难以实现吊臂的可靠伸缩。此技术选用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，特点是重量最轻，对整机稳定性影响最低，但技术含量大、成本比较高、臂长类型少、伸缩时间比较长、臂长变化时麻烦。如今，徐工，三一重工，中联重科等国内企业多款单缸插销汽车起重机已经上市，采用了和利勃海尔相似的拔销装置置于伸缩机构上方的类型。