起重机分为哪几种
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起重机根据提升属性：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
根据驱动方法：一种是集中驱动，即一个电机驱动长驱动轴驱动两侧的主动轮；另一种驱动、，即两侧的主动轮由一个电机驱动。中型、小桥式起重机采用制动器、减速器和电机组合成一体“三合一”驱动方式，大型普通桥式起重机便于安装调整，驱动单元常采用万向节。
根据结构，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式（桥式、门式起重机）、臂式（自走式、塔式式、门座式、铁路式、浮船型、桅杆式式起重机）、电缆类型。
轻型起重设备：
轻型和小型起重设备的特点是重量轻。、结构紧凑，易于操作。工作范围投影由点、线控制。轻型、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重量作为单一的升降机芯。其中的类别有：插孔、块、手（气体、电动）流动式提升机、绞盘等。电动葫芦通常配备跑步手推车和金属框架，以扩大工作范围。
电动葫芦：
CD1、 MD1系列钢丝绳电动葫芦是基于原始CD、 MD型的改进型产品。它具有紧凑的结构、轻量级、安全可靠、零件具有高度通用性和可互换性。、高提升能力、易于维护，是一种多功能且流行的轻型提升设备。
起重机有两种类型：固定式和小车式。固定式固定脚在顶部、左侧、右侧位置分为A1、 A2、 A3、 A4四种类型，可直接安装在机架上，小车式具有运行功能，可安装在轨道上。
桥起重机：
它可用于矩形空间及以上，用于车间、仓库、开放式堆场，梁式起重机、桥式起重机、电缆起重机、承载桥等物品的装卸。波束类型起重机：波束类型起重机主要包括单波束桥型起重机和双波束桥型起重机
桥起重机：
桥式起重机是一种桥式起重机，桥梁在高架轨道上运行，也称为起重机。桥式起重机桥沿着铺设在两侧高架轨道上的轨道纵向延伸。提升小车沿着铺设在桥架上的轨道横向延伸，形成矩形工作范围，从而可以充分利用桥架下方的空间来提升物料。被地面设备阻挡。
单主梁起重机：
单主梁式悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为脱轨箱形框架结构。整体刚度弱于双主梁起重机。因此，当提升重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单门主梁式起重机门腿有L型和C型两种。 L型易于制造和安装，力量好，自身质量小。然而，通过腿提升货物的空间相对较小。 C形腿被制成倾斜或弯曲的，目的是具有较大的横向空间，以使货物顺利通过腿部。
双梁桥式起重机：
双梁桥式起重机直轨式、 起重机主梁、升降式小车、动力传动系统和电气控制系统，特别适用于大型悬架和大型起重机在平面范围内的物料运输。
