起重机关键包含起吊机构和运作机构
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阿基米德的杠杆原理衍生出了滑轮，而由滑轮慢慢衍化出的更繁杂机械设备，则可以说改变了人们的生活习惯。公元十年，古罗马帝国建筑设计师维特鲁维斯曾在其工程建筑指南里叙述了一种起重机械。这类机械设备有一根船头，杆顶配有滑轮，由牵索固定不动船头的部位，用电动绞盘带动根据滑轮的吊索，以吊起来吊物。一些超载机械设备能用二根船头，组成人字形，把吊起来物横着挪动，但力度不大，实际操作也十分费劲。到15世纪，西班牙创造发明了转臂式起重机，才处理这个问题。这类起重机有根歪斜的悬壁，臂顶配有滑轮，既可升降机又可转动。但直至18世纪，人们所应用的各种各样起重机械还全是以人力资源或畜力为驱动力的，在吊重、应用范畴和工作效能上很比较有限。18世纪后半期，美国泰利斯改善和创造发明蒸汽发生器以后，为起重机械出示了驱动力标准。1805年，格兰技术工程师伦尼为纽约新船修建了第一批蒸气起重机。1846年，美国的阿姆斯特朗把新堡新船的一台蒸气起重机改成水力发电起重机。20世纪初期，欧州逐渐应用立式起重机。到1933年，一些起重机已装到了主题活动式起吊臂。
起重机关键包含起吊机构、运作机构、变幅机构、旋转机构和金属构件等。起吊机构是起重机的基础工作中机构，大多数是由吊式系统软件和提升绞车构成，也是有根据液压传动系统升降机吊物的。运作机构用于竖向水准运移吊物或调节起重机的工作中部位，一般是由电机、减速机、制动系统和车轱辘构成。变幅机构只配置在臂架型起重机上,臂架昂着时力度减少，俯下时力度扩大，分均衡变幅和非均衡变幅二种。旋转机构用于使臂架旋转，是由驱动器设备和回转轴承设备构成。金属构件是起重机的框架，关键安装件如电缆桥架、臂架和龙门架能为箱型构造或排架结构，也能为梁端构造，有的能用槽钢做为支承梁。
桥式起重机，因为运用覆盖面广，应用的总数多，合适变成起重机详细介绍中的典型性事例。起重机的工作中等级的尺寸、高矮是由二种工作能力所决策，其一是起重机的应用经常水平，称之为起重机运用级别；其二是起重机承担荷载的尺寸，称之为起重机的荷载情况。
