自人类文明以来,物料搬运成了人类流动的重要组成环节。随着生产规模的扩大,作为物料搬运重要设备的起重机,在现代化生产过程中的作用越来大越大。而科学技术的飞速发展,推动了制造能力和智能化的进步,对起重机的要求也越来越高。
智能起重机与通用起重机相比,更具有人工智能。在代替人的体力劳动的同时,又可代替或辅助人的脑力劳动。即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制。
起重机根据其构造和性能的不同,服务于港口、码头、钢厂、煤炭、冶金等多个行业。一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备:如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、卷扬机等。
臂架类型起重机:如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、履带起重机等。
桥式类型起重机械:如普通单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机等。
二、智能起重机关键技术
智能起重机的工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制能代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官,代替操作员判断作出对应的动作,完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。简单地说,便是模拟人的活动,即做什么、从哪到哪、怎么走、怎么做、做的了吗、做的怎么样、如何做的一个过程。
八项关键技术与应用:
1.物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;
2.三维空间精确定位技术;
3.自动取物装置的研制;
4.路径规划与柔性升降系统的“电子防摇摆”技术;
5.语音操作控制系统;
6.状态检测与故障自动诊断;
7.在线监测及远程诊断技术;
8.自动控制、监控、管理软件开发。
智能起重机追求一个更安全的发展模式,让起重机驾驶员能安全、智能、简单地操作的同时,又可以帮助减少起重机事故、伤亡、停机时间和起重机本身的损伤及周边项目区。智能起重机是起重机的发展方向,也是起重机开发历史的里程碑。
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